先史時代（せんしじだい、Prehistory、præ=の前 + ιστορία=歴史）は、「歴史時代（有史時代）」以前の歴史区分に当たり、文字を使用する前の人類の歴史である、1851年にダニエル・ウィルソン{=(en)=}が著作『The Archaeology and Prehistoric Annals of Scotland （スコットランドの考古学と先史時代の年代）』で英語圏に紹介し、1865年にジョン・ラボックが『Pre-historic Times （先史時代）』を発表。